強力な“下アゴ”のパワーで敵から逃れるアギトアリ　その“アゴ”を模したロボット「トライボット」の真価

アリの強力な“下アゴ”に着想を得たロボット「トライボット」

マイケル・アランダ氏：高度な会話が可能な「ソフィア」から、高齢者ケアのために開発された「ロメオ」に至るまで、人間を模した機能を持つロボットはたくさんあります。

ある開発者たちは、思いがけない生物からヒントを得ています。その生物とは、アリです。

このロボットは「トライボット」と名づけられ「アリにヒントを得た」と聞いて想像するような、多数の足はありません。むしろ『マインクラフト』のクリーパーのような外観です。

しかし実は、足にはあまり重要性はありません。これはなんと「アギトアリ」の驚くべき下アゴにヒントを得たロボットなのです。

アギトアリは、時速200キロメートルもの速度で跳ね閉じる強力な下アゴを持ち、その勢いで空中に放り出され、敵から逃れることができます。だから足では無く、この下アゴを模したのがトライボットなのです。

トライボットに秘められた、多くの可能性

トライボットは、折り畳み式のプリント基板の本体に、いくつかの機器が加えられています。バネやアクチュエータが足と繋がり、筋肉の役割を果たしてジャンプの動力源となります。

ジャンプ時の足の角度と加速を調整することにより、高度や距離を出したり、障害物を超えたりすることができるのです。

平坦な場所を移動する場合は、シャクトリムシのように這って動きます。

アプリケーションは少々脆弱ですが、トライボットは産業活用が可能です。例えば調査や、倉庫などへの消毒剤散布、農作物が収穫に適しているかのチェックなど、サイズが大きなロボットであればむしろダメージを出してしまうような作業に適しています。トライボットは、多くの可能性を秘めているのです。

複数体が協業することで発揮される、真の力

さて、トライボットは最初の小型ロボットではありませんが、他とはまったく異なるアプローチを取っています。類似のサイズのロボットには移動に車輪が使われているため、ジャンプにはさらに付属品が必要です。つまり、追加の稼働部品がたくさん必要になってしまうため、作るのが大変で壊れやすくなります。

しかしトライボットは、一連の動きをわずかな部品で実現できます。

トライボットはあまりにも小型であるため、単体でできることは限られているのではないかと思ってしまいますが、複数が協動することで真の威力を発揮します。2019年のある論文では、単体のロボットでは動かせないブロックを、複数で移動させることで、これが実証されました。実験は、トライボットにそれぞれ異なる作業を分担させて実施されました。

1基のトライボットがリーダーの役割を担い、作業を指揮しました。リーダー役の指揮の下、2基の労働者役のトライボットがブロックを押し、モニター役のトライボットが、反対側でブロックの移動距離を測定しました。

トライボットはそれぞれが赤外線モニターを搭載し、1メートル以内であれば互いへの通信が可能でした。しかし通信はブロックを貫通できないため、5基目のトライボットがメッセンジャー役を果たしました。メッセンジャー役のトライボットは、モニター役とリーダー役との間の通信を中継し、労働者役へ押すのをやめるタイミングを伝えました。